Una ventaja del diseño modular de los escáneres DAVID 4 es que se pueden configurar para el escaneo de una amplia variedad de objetos de distintos tamaños. En este sentido, la calibración (medición del hardware de escaneado en el software) sirve para que el software pueda obtener unos datos 3D precisos y sin distorsiones en la escala correcta. Para ello, como objeto de referencia se utiliza un par de paneles de calibración de vidrio de 90° cuyas dimensiones se conocen de manera precisa.

1. Instalación del panel de calibración

Instalación de los paneles de calibración de vidrio

Instale el ángulo de calibración. Para ello, necesitará tanto los soportes de fijación de 90º, como los paneles de calibración de vidrio. Coloque un soporte de fijación en horizontal sobre la superficie utilizada (por ejemplo, una mesa). Introduzca los paneles de calibración de vidrio en el soporte de fijación. Por último, conecte el segundo soporte de fijación a los paneles de calibración de vidrio.

Para empezar, el patrón deberá doblarse hacia dentro. En caso necesario, los usuarios avanzados pueden evitar reflejos indeseados doblando el patrón hacia fuera. Fije los paneles de calibración de vidrio con los dos soportes de fijación con un ángulo exacto de 90°.

2. Selección de la escala patrón

Patrón de calibración demasiado pequeño; Patrón de calibración adecuado; Patrón de calibración demasiado grande

Seleccione el patrón de calibración cuyo tamaño se ajuste al del objeto escaneado. Recuerde que el patrón deberá ser ligeramente superior que el del objeto / la región que se desea escanear. Para tamaños de objeto que superen, aproximadamente, los 200 mm, utilice el patrón grande de 240 mm de la parte posterior.

3. Colocación del escáner en su posición

Configuración de calibración típica

Retire el objeto y coloque los paneles de calibración de vidrio y el escáner unos enfrente del otro, aproximadamente, a la misma distancia a la que se encontraba previamente el objeto, de tal forma que la imagen de la cámara y la proyección sean nítidas. La cámara y el proyector no deben apuntar hacia los paneles de calibración siguiendo un ángulo demasiado horizontal. La imagen de la cámara debe mostrar el patrón proyectado con el mayor tamaño posible. Además, también deben ser visibles los seis anillos y otros puntos diferentes del patrón de calibración. Toda la imagen de la cámara deberá completarse con un número comprendido entre 15 y 70 marcadores de calibración. Procure que la cámara no consiga enfocar ningún otro punto distinto de los paneles de calibración de vidrio. Para ello, desplace el escáner e incline o ajuste el trípode, pero nunca modifique ningún elemento situado por encima del riel de base rojo.

4. Introducción de la escala correcta

Configuración de calibración típica

Introduzca la longitud de escala correcta en el campo Escala calibr. [mm]. Podrá encontrar esta información en el borde del patrón de calibración seleccionado (30, 60, 120 o 240).

5. Comprobación de la imagen de la cámara

Imagen de cámara vivo ideal para la calibración

Compruebe la imagen de la cámara: en las zonas en que las ondas sean visibles, las curvas de intensidad rojas no deben alcanzar las líneas azules. Si el objeto que se desea escanear es considerablemente más oscuro que los paneles de calibración de vidrio, las ondas senoidales estarán ahora sobrecargadas. Corrija el problema reduciendo temporalmente el control deslizante del Brillo del proyector en el software. La imagen de la cámara de calibración deberá parecerse a la que se muestra en la figura precedente.

6. Calibración

Haga clic en Calibrar para calibrar el conjunto del escáner. En este paso, el software mide en primer lugar la posición, la orientación, la distancia focal y las características de distorsión de la cámara. A continuación, se proyecta una secuencia patrón que permite medir las mismas características ópticas para el proyector. Si la función de texturizado está activada, en último lugar se ejecuta un balance de blancos. Si la calibración ha finalizado correctamente, se proyecta un patrón de tablero de ajedrez cuyas esquinas deben situarse exactamente dentro de los puntos de calibración.

El escáner está ahora calibrado. Esto hace referencia a la posición y la rotación tanto de la cámara como del proyector entre sí, así como a los ajustes de enfoque y brillo. El usuario podrá mover, inclinar y girar el escáner en su conjunto, además de cerrar y reiniciar el software DAVID, sin perder la calibración. También podrá modificar el valor del Brillo del proyector para ajustar el brillo (curvas senoidales rojas) en función del objeto pertinente que se desea escanear. No obstante, si el usuario gira o desplaza la cámara y el proyector por separado, o si ajusta el enfoque (por ejemplo, para escanear objetos significativamente más grandes o más pequeños), deberá ejecutarse nuevamente todo el proceso de calibración.

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Escaneo
Presentación del escaneo con luz estructurada